(1) Klasificiran prema veličini okrugle cijevi: 35 motor, 45 motor, 59 motor, 92 motor, itd.
(2) Prema principu rada hodnog dijela kada je struja prekinuta, klasificira se: standardni cijevni motor, ručni cijevni motor, lančani cijevni motor, kvačilni cijevni motor i otporni cijevni motor.
